注意点一：在使用碳纤维复合材料时，传统的评判标准主要是看比强度和比刚度两方面，对碳纤维材料其它方面的性能往往重视不够。在碳纤维无人机的应用中，碳纤维材料是机体的重要材料，但是并非是全部材料。所以，必须考虑到碳纤维材料与其他材料的融合性以及匹配程度。在关注碳纤维材料部分的抗拉伸强度和抗拉伸模量外，还需要对无人机结构的完整性能进行考量与测评。
 
注意点二：碳纤维复合材料与金属材料在机理上有着很大的差异性，因此在结构设计上必须从复合材料的性能特征出发，否则采用其替代金属的效果不一定能达到预期。
 
注意点三：小型无人机的构造体系比较复杂，不同的结构应使用不同的复合材料，例如，薄蒙皮的碳纤维复合材料与中厚蒙皮的碳纤维复合材料之间的性能就有很大的差别，所以应根据小型无人机的整体需求，对不同结构的不同需求进行综合评定，这对碳纤维材料的应用来说至关重要。