一个国家的工业化水平能够直接反应其综合实力的高低,工业作为国家经济发展的基础,不仅需要大量先进的技术,同时还需要人力物力的巨量投入。在发展工业上,如果能够引入新型的制造材料,对于工业发展的推动作用不言而喻。碳纤维复合材料的引入,给现代工业的发展注入了新的活力。
 
 
现代工业的发展,离不开传感技术、智能ai技术、虚拟现实技术、网络技术等等,它们最终都要落实在实实在在的工业设备上,依托优良材质打造的工业设备,才能让产能产值有所突破。
 
工业制造领域,机器人是一个非常热门的设备,在汽车制造、芯片制造、飞机制造等多个高端行业里都能见到它。工业机器人上携带灵活的机械臂,在流水线上矜矜业业的工作。想要机器人机械臂长时间稳定工作,除了日常维护调试外,更应该从设计阶段开始着眼,选择性能更突出的材质来打造机器人机械臂,才是更长远的方式。
 
机器人机械臂的传统设计和制造工艺是采用金属材质,如铝合金、钢等,自重已经不低,再加上自动检测装置、管路、冷却装置等等,机器人的整体重量大大提升。从机械臂的悬臂梁设计结构来看,自重对于机械臂的运转是会带来影响的,想要降低自重,选择碳纤维复合材料替代部分金属材质是个不错的选择。
 
在工业机器人设计之处,就应该考虑到如果通过材料选择和结构优化,来降低自重对运转带来的负面效应。碳纤维复合材料密度低,强度大,在机器人关节处就可以合理的运用。机器人关节位置需要承受高速运转的工作负荷,磨损严重,应力较大,碳纤维复合材料轻量化的优势,可以减少自重带来的惯性磨损,同时还能满足较大应力的需求。
 
 
另外既然是从机器人设计的角度,那就应该知道碳纤维复合材料并不是所有位置都能使用。究其原因,是因为碳纤维复合材料的铺层工艺,即便是通过热压成型的碳纤维复合材料,在纵向上也容易发生撕裂。所以在选择使用碳纤维复合材料时,需要计算应力数值,确保使用的可靠性和安全性。
 
通过实验室的对比实验,将2根长度均为100cm的铝合金机械臂零件与碳纤维机械臂零件,放置在室温12℃的环境中,相同时间后,铝合金机械臂零件变化0.13mm,而碳纤维则无变化,这对于机器人机械臂的长时间运转非常重要。
 
优化机器人机构,与更新机器人材质相比,能够带来的实际效果有限。所以在机器人机械臂的设计上,新型材质带来的改变更大,带来的性能提升也更明显。目前碳纤维机器人机械臂是个较为完美的解决方案,如果以后有强度更高、密度更低、性能更强的材料出现,那机器人机械臂又能进行一次全方位的升级。